橡膠密封件的密封，是依據密封件材料與被密封面間的接觸應力及介質對接觸面的濕潤作用而實現的。因此可對各種類型的橡膠密封件，提出一些共同的設計原則。
1.密封件應能在被密封的兩表面之間形成一定的接觸面并發生變形，增大接觸面積，保證一定的接觸壓力。
2.必須在結構上采取措施，既能制造自密封效應所需要的摩擦條件，又需保證提高密封件的穩定性。
3.密封件應選用高彈性橡膠，使其在工作過程中保持良好的接觸，即使是低溫，也能適應被密封表面微觀形狀的變化而實現密封。
4.選擇密封件及其材料時，必須考慮被密封介質與材料間的濕潤性，對敞開式密封槽結構(靜密封)，被密封介質如能充分潤濕接觸面，可獲得額外密封效果。對封閉式密封槽結構則相反，被密封介質應對接觸面沒有濕潤作用，這樣不會因粘附增大摩擦力，從而為密封創造有利條件。
5.設計密封結構時應避免產生局部應力及微觀和宏觀局部變形，對動密封結構，被密封表面要求光滑。
