橡膠模具主要用于需要強化成型壓力或傳遞成型壓力的工藝環境。在真空袋很難進入復雜模腔的凹進區時，橡膠模具就非常有用。例如，在加筋板上的垂直零件成型時，橡膠模具的膨脹使制件中垂直零件的側面受到工藝壓力。橡膠模具的應用有兩種基本形式，即固定體積和可變體積。
在固定體積方法中零件和橡膠材料完全被包圍在一個翻性金屬框架中，橡膠的膨脹能有效使制件受到一個均勻的流體壓力。在可變體積方法中，一個真空袋或軟柔性勻壓板覆蓋在橡膠模具上，這樣就不再需要精確計算橡膠模具的容積。橡膠模具最基本的方式是作為真空袋與零件之間的簡易模板，或者作為制件中難于壓實的部位的橡膠墊板。橡膠嵌入件通常用于復合材料架橋、真空袋導致制件不能充分壓實以及曲率半徑很小且真空袋可能破裂的地方。橡膠模具最大的缺點是使用壽命短，在經過30個先進復合材料成型熱壓循環后，大多數橡膠模具就會發生嚴重的降解。
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