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密封分為動態密封和靜態密封，靜態密封分為：墊密封、膠密封、和接觸密封三大類。動態密封又可以分為兩類：旋轉動密封和往復動密封.密封形式具體分為相對靜止結合面間的靜密封和相對運動結合面間的動密封兩大類。

1.靜密封：根據工作壓力，靜密封又可以分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質較軟，墊片較寬的墊密封，高壓靜密封則用材料較硬、接觸寬度很窄的金屬墊片。
  
2.動密封：按密封件與其作相對運動的零度件是否接觸，可以分為接觸式密封和非接觸式密封。
一般說來接觸式密封的密封性好，但受摩擦、磨損限制，適用于密封面線較低的場合。在接觸式密封中按密封件的接觸位置又可分為圓周（徑向）密封和端面密封。端面密封又稱為機械密封。非接觸動密封有迷宮密封和動力密封等。
  
前者是利用流體在間隙間的節流效應限漏，泄漏量較大，通常用在級間密封等密封性；要求不高的場合。動力密封有離心密封、浮環密封、螺旋密封等，是靠動力元件產生壓頭抵消密封兩側的壓力差以克服泄漏，它有很高的密封性，但能耗大，且難以獲得高壓頭。非接觸式密封，由于密封面不直接接觸，起動功率小，壽命長。
  
如果設計的合理，泄漏量也不會太大。但這類密封是利用流體力學的平衡狀態而工作的，如果運轉條件發生變化，就會引起泄漏量很大的波動。而且市場上不能購買到這類密封件，基本上都有用戶設計。