橡膠密封件可分為靜密封和動密封兩大類。
靜密封主要有墊密封、密封膠密封和直接接觸密封三大類。
根據工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。中低壓靜密封常用材質較軟寬度較寬的墊密封，高壓靜密封則用材質較硬接觸寬度很窄的金屬墊片。
動密封可以分為旋轉密封和往復密封兩種基本類型。
按密封件與其作相對運動的零部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；按密封件和接觸位置又可分為圓周密封和端面密封，端面密封又稱為機械密封。動密封中的離心密封和螺旋密封，是借助機器運轉時給介質以動力得到密封，故有時稱為動力密封。
根據密封結構的類型、密封機理、密封件形狀和材料等，密封的分類情況為：
一 靜密封
1.墊密封 （1）非金屬密封墊 （2）非金屬—金屬組合密封墊 (3）金屬密封墊
2.膠密封
3.填料密封
4.波紋管
二 動密封
1.接觸型動密封 （1）油封 （2）漲圈密封 （3）機械密封 （4）硬填料密封 （5）軟填料密封 （6）成型密封 （7）防塵密封
2.非接觸型動密封 （1）全封閉密封 （2）磁液體密封 （3）浮環密封 （4）迷宮密封 （5）螺旋密封 （6）離心密封
