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橡膠助劑引起源于天然橡膠的硫化。目前，橡膠助劑處于穩定時期，硫化促進劑和防老劑兩類主要有機助劑的產量大約為生膠消耗量的 4%。國外橡膠助劑的生產相當集中，聯邦德國的拜耳股份公司和美國的孟山都公司是最主要的生產廠家。中國橡膠助劑（指有機助劑）的生產始于1952年。
橡膠助劑別名橡膠添加劑、橡膠補強劑。
尚有能提高有機促進劑活性的物質,稱作硫化活性劑,即促進助劑。最廣泛采用的是氧化鋅,用量3～5份。防止或延緩膠料在硫化前的加工和停放過程中發生早期硫化(“焦燒”)的物質,稱作硫化延緩劑,即防焦劑。效果較好的防焦劑有N-亞硝基苯胺（防焦劑NDPA）、N-環己基硫化酞酰亞胺（防焦劑PVJ或CTP）等，前者用量0.3～1份，后者0.1～0.5份。防焦劑的研究工作仍很活躍。
橡膠助劑式中R′為H，R為有機基團；或R′和 R均為有機基團；R′、R亦可成環由促進劑M或其鈉鹽，也可由促進劑DM，與環己胺（產物為促進劑CZ）、二環己胺（產物為促進劑DZ）、二異丙胺（產物為促進劑DIBS）、嗎啉（產物為促進劑NOBS）、叔丁胺（產物為NS）等通過不同的工藝制得。它們的硫化起步慢，但硫化速度快，被稱為遲效快速促進劑，主要用于輪胎等大型橡膠制品的生產。在常規配方中,其用量僅為促進劑M和DM的三分之二（促進劑M和 DM的常用量為1～2份）。在所謂“半有效硫化”體系（即低硫磺/高促進劑配合）中，用量則達 3～5份（與0.2～0.4份硫磺并用），可獲得良好的加工安全性，并提高硫化膠的綜合性能。
主要分類:
1、特殊助劑 包括著色劑、發泡劑、消泡劑、增稠劑、膏化劑、濕潤劑、乳化劑、穩定劑、凝固劑、熱敏劑、抗蹼劑、防腐劑、保存劑、阻燃劑、抗靜電劑和芳香劑等。
2、橡膠粘合助劑 包括間甲白體系和鈷鹽體系粘合劑和膠黏劑。
3、橡膠硫化助劑 包括硫化劑（交聯劑）、促進劑、活化劑和防焦劑等。
4、橡膠補強助劑 包括炭黑、白炭黑、金屬氧化物、無機鹽、樹脂等。
5、橡膠防護助劑 包括抗氧劑、抗臭氧劑、抗屈撓龜裂劑、光穩定劑、紫外光吸收劑、有害金屬抑制劑、物理防老劑、防白蟻劑、防霉劑等。
6、工藝操作助劑 包括塑解劑、增溶劑、增塑劑、軟化劑、均勻劑、潤滑劑、分散劑、增粘劑、隔離劑、脫模劑等。