常用的流體密封件主要包括三大類，即O形圈、往復運動用唇形密封件和旋轉軸用唇形密封件（油封）。橡膠密封件的結構設計與其應用的密封機理密切相關。
油封
油封唇部材料的性能對油封的工作性能有極其重要的影響。它決定著油封的工作溫度范圍、摩擦、磨損性能、耐介質性能和密封性能等。所以，作為油封唇部材料的橡膠材料，除應滿足適當的機械強度和硬度，耐高低溫、耐工作介質等一般要求外，還必須具有良好的撓性以使其在軸運行時對軸有良好的跟隨性和對軸的不規則性、偏心和震動有良好的補償能力。同時具有高度撓性的密封唇對被密封的軸所需徑向力也小，因而能減小摩擦力和摩擦生熱。
流體動力學油封的特點是在軸旋轉時同時具有流體動力效應，即能用粘滯剪切力抵抗泄漏活動力，把泄漏的油向油腔方向回送。回油剪切力或回油推力的產生是靠油封的空氣側唇面附加的突出或凹下的花紋，如斜條紋、圓形或半圓形花紋、波形紋等。這些花紋在唇口均布并于唇口相切，于是唇與軸表面接觸時不僅形成一個平滑的接觸帶，而且還產生與軸接觸帶呈一定角度的接觸分枝區。當軸高速旋轉時，這些花紋便像螺桿泵一樣把通過刃口漏到空氣側的油泵送回油腔，從而避免了油從密封部位泄漏到外部。
油封是旋轉軸密封件的最重要的品種，又稱徑向唇形密封件。它的主要用途是通過撓性密封唇與軸或殼體接觸來防止軸承潤滑油的泄露，也可通過它防止外部塵土和泥水等外來物的侵進。
油封裝配使用時，其尖銳的密封刃口在徑向力的作用下與軸接觸會發生稍微的變形，當軸旋轉時變形部分迅速被磨損成一定寬度的平口（這一過程稱為油封的磨合，在很短時間內即告完成），通過這一平口即可將油膜控制在邊界潤滑狀態（厚度約0.0025mm），從而防止了油的泄漏。
O形圈及類O形圈密封件
O形圈在動態密封中有兩個主要缺陷，即扭轉損傷和初始動摩擦阻力很大。為克服這兩種缺陷產生了非圓斷面O形圈和復合結構O形圈。例如：O形圈的主要代用品是方形或矩形密封圈，在靜態密封中很普遍。在動態密封中和O形圈相比的優點是，斷面能完全填進溝槽，因而在壓力交變時其機械位移很小；其抗扭轉破壞和擠出的能力由于其摩擦接觸面大，使其只適用于低速往復運動，不適合做旋轉運動。另外根據不同的使用需求，還有D形圈、三角形圈、菱形圈、X形圈、H形圈等等。
O形圈是一種斷面呈圓形的圓環形密封件，在所有密封制品中是產量最大，標準化、系列化程度最高，使用最成熟的一類密封制品。
O形圈在流體密封中按其工作狀態可分為靜態密封和動態密封。
當O形圈用于往復運動密封時，其密封機理也是自密封作用。但由于O形圈處于運動狀態，而且流體壓力是從O形圈兩面交替施加的，所以該過程極為復雜。通過活塞桿密封件的實驗，基本熟悉了往復運動O形圈密封和泄露的機理。假如將O形圈和軸的表面放大，其表面會是凹凸不平的，尤其是O形圈的接觸面則以其突出處與軸接觸。當軸開始向右運動，由于軸將與其黏著的液體帶進O形圈和軸之間的楔形狹窄區，這部分的液體壓力將大于工作流體壓力。假如這個壓力大于O形圈的接觸壓力，O形圈便會被頂起，液體就侵進到凹處，從而造成泄露。當軸向相反方向運動時，因軸的運動方向與壓力方向相反，沿軸運動方向的泄露就減小，兩者之差就形成了往復運動中向外部的泄露。一般來說，液體黏度越大，軸速越大，這種滑動效果也就越大，泄漏也就越嚴重。
從高分子角度看，橡膠O形圈材料的密封行為類似于黏度很高的流體，它具有把壓力傳遞到與之接觸的表面上的特性。當O形圈裝在溝槽中使其斷面受到一定程度的壓縮（通常為8%-25%）時，便產生一個初始接觸應力。在被密封流體（空氣、水、油等）的壓力極低或即是零的情況下，在高的流體壓力下，O形圈被壓向與壓力方向相反一側的溝槽角落，并產生堵塞流體泄露通道的應力分布，起到密封作用。即在大的流體壓力下，密封的接觸壓力即是O形圈的初始接觸應力與流體壓力產生的接觸應力之和。接觸壓力總是稍大于液體的工作壓力，所以極大地進步了密封效果。
唇形密封件及防塵圈
防塵圈是一類特殊的密封件，它在液壓和氣動缸中不作為主要密封面而作為一種防塵裝置使用，用于往除往復活塞桿漏在缸體以外部分表面上所附著的塵土、灰砂、粉塵、雨水及冰霜等污物，以保證機械內部的清潔。
防塵圈的斷面最簡單的為矩形，其材料通常是毛氈、硬質膠或其他半硬的彈性材料。使用時需要施加預負荷，防塵效果取決于預負荷的大小和防塵圈工作面的性質。但是，隨著負荷的增加，固然增加了擦拭作用，但同時也增大了摩擦和磨損。
唇形密封件是指受壓呈唇形并具有壓力強化密封作用的一類密封件或襯墊。其結構形式很多，除標準的V形、U形、Y形、L形和J形外，還有由這些外形演變而來的各種特殊外形。在材料上主要是橡膠或夾布橡膠；聚四氟乙烯用于某些化學制造設備；金屬材料更是在上述材料都不能滿足要求的場合，如超高溫、超低溫及核輻射環境下使用。這類唇形密封件一般局限于往復運動使用，但其中有些類型也可用于靜態或旋轉密封。
唇形密封件在無外壓下先安裝在溝槽中，這時密封唇受活塞桿或缸壁的壓縮產生一個初始接觸壓力。在外壓作用下，唇形密封件的密封唇被壓向被密封表面，壓力通過襯墊傳遞到其接觸點上，唇緣接觸點的壓力始終大于流體壓力，于是防止了流體泄露。唇形密封件無論在高壓或低壓下都有很高的密封效率，而且對磨損有一定的補償作用，不會造成很快泄漏。
