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通常用于往復運動密封件（除‘O’形圈外）都叫做皮碗，多用于油缸和活塞桿往復運動的密封和傳遞壓力，按其斷面形狀和用途來分，種類很多，現將世達公司經常生產的幾種介紹如下：
U形圈用于油、水、往復密封，接觸壓力主要靠介質壓力的自封作用，本身在工作面有一定傾任意斜，安裝時產生壓縮變形，也具有一定的接觸力，無類層的使用壓力最高為10Mpa／厘米2，有夾層的可使用至30Mpa／厘米2，但不適用于快速運動，可用于慢速旋轉密封。
V形圈用于油、水密封，由于有支撐環和壓環，又可以重疊使用，無夾布的可用至30Mpa／厘米2，而有夾布的可用至60Mpa／厘米2。
I形圈用于中壓和低壓油、水、汽密封。
Y形圈目前在液壓系統中使用較多，較早的形狀為等高（或等腳），這樣在使用中由于背壓（或底壓）的作用，或安裝過程中容易損壞唇邊。因此目前多為長短腳，工作面的一邊為短腳，所以有內用和外用之分。Y形圈摩擦阻力小，丁腈膠制造的可用于14Mpa／厘米2以下，若加擋圈可用至14--30Mpa／厘米2，有些聚氨脂橡膠制品可用于30Mpa／厘米2以下，加擋圈可用于30—70Mpa／厘米2，在苛刻的條件下使用的，可采用唇邊有倒角的，使接觸壓力集中分布，Y形圈不希望在跟部有倒角，否則產生兩個壓力峰，會影響密封效果。
目前，Y形圈斷面皮碗又有新的改進，提高斷面高與斷面寬的比值，要求這一比值等于或大于2，即成為更細長的斷面，減少軸面至槽底的距離（間距），也就減少了皮碗的環形承壓面積，從而提高了在高壓下的穩定性，這種皮碗稱之為‘小Y形’皮碗，制動皮碗。
使用特點：一般直徑小，行程小，制動時才傳遞壓力
在介紹以上的皮碗中，根據它們的使用特點，要求皮碗尺寸準確，特別是制動皮碗，要求彈性好，受力變形后恢復速度快，耐磨性能、曲撓性能好，在低溫場合使用，要求耐寒，與之接觸的金屬表面要求光滑，要求光潔度為新型組合往復式密封圈（NCF）
新型組合往復密封圈（NCF）斷面結構，是把純膠夾布、擋圈，組合成一個整體，中間有一個凹槽，這樣就形成了相對的兩個唇口，當液壓方向自左向右時，一側關閉關閉，這樣可以密封雙向液壓，由于凹槽有油液潤滑，加之帆布的凹凸面又可形成潤滑點，因此摩擦系數比U形V形都小。
由于雙向油壓只用一個組合件就可以了，不需背靠背安裝兩個Y形皮碗。
在缸內占的空間小，還可以簡化缸體結構，適用于高壓（最高耐壓強度為40Mpa／厘米2，行程大的油缸，最大往復速度為1米／秒）。