常見液壓橡膠密封件的種類及結構特點如理：
1、唇型密封件
液壓機械設備液壓缸常用的液壓組合密封件主要是由O形密封圈與方形密封圈、U形密封圈、Y形密封圈、YX形密封圈及其他特殊形狀的液壓密封圈的疊加使用構成的。
V形密封圈：Y形密封圈的密封性能較好，可根據工作壓力的大小來確定所用密封圈的數目，通常須借助于壓蓋的調整來補償密封圈的磨損量，其致命的弱點是結構復雜，通常須由支承環、密封圈和壓環三部分組成，其摩擦阻力較大并隨工作壓力和密封圈數目的增大而增大。因此V形密封圈僅適宜于運動速度較低而工作壓力較高的液壓缸采用。
U形密封圈：它是液壓缸中最常用的油封，它是一種典型的唇口密封件，無論用于活塞桿還是活塞都能獲得良好的密封效果。U形圈在低壓情況下，只靠唇部的過盈變形才產生密封，因接觸面積較小，摩擦力相對較低。隨著壓力升高，唇口彈性變形量增加，拉伸，壓縮及彎曲應力增加，U形圈徑向壓緊力自動變大，與密封面接觸的長度不斷增加，直到U形圈整個軸向長度與密封面接觸，從而保證高壓狀態下具有良好的密封性。U形密封圈的密封性能較好，但單獨使用是極易翻滾，因此需與錫青銅質支承環配套使用，其摩擦阻力較大并隨工作壓力的升高而增大。因此U形密封圈僅適宜于工作壓力較低或運動速度較低的液壓缸采用。
Y形密封圈：Y形密封圈是依靠其張開的唇部緊貼于密封表面而保持密封的，通常可單獨使用，其密封性能較好，摩擦阻力較小，耐壓性能好，工作穩定性好，使用壽命長。因此Y形密封圈適宜于高速變壓、大缸徑、大行程的液壓缸采用。
YX形密封圈：YX形密封圈是截面高度與寬度之比大于2，并且工作唇于非工作唇不等高的Y形密封圈，它分為孔用YX形密封圈和軸用YX形密封圈，其密封性能一樣，除具有Y形密封圈的一切優點外，YX形密封圈單獨使用時決不翻滾，進一步提高了其耐壓性及工作穩定性。因此YX形密封圈特別適宜于高壓、高速變壓及快速運動的液壓缸采用。
2、 自封式緊密型液壓密封件
唇型密封件，與自封式壓緊形液壓密封件一樣，依其本身的變形對密封表面產生較高的初始接觸應力，阻止無壓力液體的泄漏。液壓缸工作時，壓力液體擠壓并撐開其密封唇部，使之緊貼密封表面而產生較高的隨壓力液體的壓力增高而增高的附加接觸應力，并與初始接觸應力一起共同阻止壓力液體的泄漏。
液壓缸常用的組合密封件主要是蕾形圈、格來圈和斯特封。
蕾形圈：蕾形圈通常是由合成橡膠質的O形密封圈與夾布橡膠質的Y形密封圈的疊加使用構成的，與自封式壓緊型液壓密封件及自封式緊密型液壓密封圈，唇型密封件一樣，依其本身的變形對密封表面產生較高的初始接觸應力，阻止無壓力液體的泄漏。液壓缸工作時，壓力液體通過O形密封圈的彈性變形始終擠壓和撐開Y形密封圈的密封唇部，使之緊貼密封表面而產生較高的隨壓力液體的壓力增高而增高的附加接觸應力，并與初始接觸應力一起共同阻止壓力液體的泄漏。
格來圈：格來圈通常是由合成橡膠質的O形密封圈與填充聚四氟乙烯質的方形密封圈的疊加使用構成的，它可分為孔用格來圈和軸用格來圈，但其密封作用是一樣的，依其本身的變形對密封表面產生較高的初始接觸應力，阻止無壓力液體的泄漏。液壓缸工作時，壓力液體通過O形密封圈的彈性變形始最大限度地擠壓方形密封圈，使之緊貼密封表面而產生較高的隨壓力液體的壓力增高而增高的附加接觸應力，并與初始接觸應力一起共同阻止壓力液體的泄漏。
斯特封：斯特封通常是由合成橡膠質的O形密封圈與填充聚四氟乙烯質的特殊形狀矩形一梯形的密封圈所組成的，與格來圈一樣可分為孔用斯特封和軸用斯特封，其密封作用及密封機理與格來圈一樣，但它只具有單向密封作用。
自封式緊密型液壓密封圈：唇形密封圈，與密封表面緊密貼合的唇部接觸面積較小，可以產生更大的壓縮變形，獲得較好的密封作用。但易于磨損，磨損后其密封作用顯著降低，若采用O形密封圈與之疊加使用，即組合密封件時，即使唇部磨損后，由于合成橡膠質O形密封圈具有較大的彈性，它將迫使唇形密封圈的唇部緊貼密封表面，產生足夠大的表面接觸應力，達到密封的作用，并且摩擦阻力較小，工作平穩，又易于裝配和維修等。因此，目前全自動液壓壓磚機、日用陶瓷制品，盤、碟類等靜壓成型機及中壓注漿、高壓注漿衛生陶瓷成型機廣泛應用的液壓密封件幾乎都是組合密封件，如格來圈及斯特圈等。
O型圈(氟膠丁睛膠)用于靜密封和動密封的雙作用密封圈。有多種材料，如丁晴橡膠，氟橡膠，乙丙橡膠，氯丁橡膠，硅橡膠，氯硅橡膠。硬度為昭氏溫度為A7O到90的聚氨脂橡膠，有極好的耐磨性和抗擠出性能，而且摩擦力也很小。O形密封圈由于它制造費用低及使用方便，因而被廣泛應在各種動、靜密封場合。
