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液壓密封具有泄漏量極小，有良好的密封作用，并隨著液壓油的壓力增高而自動提高其密封作用，即使在高壓及高溫等惡劣工作環境下，液壓密封件的泄漏量也無明顯的增加。
液壓密封件的主要分類有O形密封圈，唇形密封件和組合密封件。
1、O形密封圈價格便宜，制造簡單，功能可靠并且安裝簡單，在液壓系統中主要是用于靜密封。
2、組合密封件:
1）蕾形圈 ：蕾形圈是由合成橡膠質的○型密封圈與夾布橡膠質的Ｙ形密封圈的疊加構成的，依靠自身的變形對密封表面產生較高的初始接觸應力，阻止無壓力液體的泄漏。液壓缸工作時，壓力油使○形密封圈的彈性變形，始終擠壓和撐開Ｙ形密封圈的密封唇部，使之緊貼密封表面，并與初始接觸應力一起共同阻止壓力油的泄漏。
2）格來圈：格來圈是由○型橡膠密封圈與填充聚四氟乙烯質的方形密封圈的疊加使用構成的，它可分為孔用格來圈和軸用格來圈，但其密封機理是一樣的，依其本身的變形對密封表面產生較高的初始接觸應力，阻止無壓力液體的泄漏。液壓缸工作時，壓力油使○形密封圈的彈性變形擠壓方形密封圈，使之緊貼密封表面，并與初始接觸應力一起共同阻止壓力油的泄漏。
3）斯特封：斯特封結構與格來圈相似，也是由○型橡膠密封圈與填充聚四氟乙烯質的特殊形狀矩形或梯形的密封圈所組成的，與格來圈一樣可分為孔用斯特封和軸用斯特封，其密封作用及密封機理與格來圈一樣，但斯特封只具有單向密封作用。 斯特封和格來圈共同特點是填充聚四氟乙烯質材質，摩擦力小，無爬行，壽命長。
3、唇形密封件:
1）U形密封圈：U形密封圈的密封性能比較好，但單獨使用是易翻滾，其摩擦阻力較大并隨工作壓力的升高而增大。因此U形密封圈僅適宜于工作壓力較低或運動速度較低的液壓缸采用。
2）V形密封圈：V形密封圈須配合支承環和壓環使用，V形密封圈的密封性能較好，可根據工作壓力的大小來確定所用密封圈的數目，通過壓環調整可以補償密封圈的磨損，其缺點是結構復雜，其摩擦阻力較大。因此V形密封圈僅適宜于運動速度較低而工作壓力較高的液壓缸采用。
3）YX形密封圈：YX形密封圈是截面寬度與之高度比大于2，并且基于對使用穩定性的要求，YX形密封圈的工作唇短于非工作唇，由此分為孔用YX形密封圈和軸用YX形密封圈，YX形密封圈使用時不會翻滾，所以YX形密封圈適宜于高壓、高速的液壓缸選用。